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智能伺服控制系統(tǒng)與PLC伺服控制系統(tǒng)對(duì)比優(yōu)勢(shì)
一、PLC控制伺服驅(qū)動(dòng)的基本功能要求
PLC通常通過(guò)輸出脈沖來(lái)進(jìn)行伺服控制。
從硬件上看，具有脈沖輸出的通道個(gè)數(shù)。小型PLC提供的脈沖輸出通道<=4路。
從指令上看，輸出脈沖有獨(dú)立輸出型，如定位，速度。也有相關(guān)輸出型，如跟隨，同步。
相關(guān)軸可以是實(shí)際脈沖輸入計(jì)數(shù)值，也可以是理論計(jì)算的函數(shù)值。
常用的PLC沒(méi)有提供兩軸相關(guān)脈沖輸出指令。
二、智能伺服的功能介紹
、智能伺服控制可以不通過(guò)命令脈沖。
PLC是通過(guò)指令，將控制策略變成脈沖，經(jīng)輸出端口送到伺服驅(qū)動(dòng)器，從而控制伺服運(yùn)行。
智能伺服將控制策略變成寄存器數(shù)據(jù)，直接用數(shù)字來(lái)控制伺服運(yùn)行。與PLC+伺服方式比較，省出了PLC的脈沖輸出口和伺服的脈沖輸入口。
在可編程單伺服應(yīng)用中，具有節(jié)省成本、節(jié)省安裝工作量、節(jié)省空間、控制便利的優(yōu)勢(shì)。
當(dāng)然，智能伺服也可以接收外部命令脈沖的控制。
智能伺服驅(qū)動(dòng)器兼有PLC功能，除本體伺服外，用脈沖輸出控制三臺(tái)外部伺服。下面是硬件接口及相關(guān)軟件示意。
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